воскресенье, 14 февраля 2016 г.

Подключение датчика для LEGO HiTechnic IR Seeker V2 к Arduino

Подключение датчика для LEGO  HiTechnic IR Seeker V2 к Arduino. Получилось! Работает! Данные передает!
Программа для Arduino отсюда https://blog.blechschmidt.saarland/hitechnic-infrared-seeker-library-for-arduino/

Проявилась проблема с кабелем - потрошить родной леговский жалко, поэтому взял стандартный разъем на 6 контактов rj12, срезал у него ухо-защелку, обжал в нем шесть жил из стандартного IDE шлейфа, с другой стороны кабеля подпаял PLS-гребенку на 6 контактов и развел контакты к Freeduino через макетку (разводка в статье по ссылке). Разъем без защелки норовит выскочить, поэтому при тесте держал его рукой. Скетч на ИК-мяч реагирует правильно - сектора выдает корректно, точность дистанции до ИК-мяча проверять пока не стал, только заметил, что цифры меняются при удалении-приближении.



Теперь интересует, можно ли на одну шину повесить два-три-четыре однотипных датчика ИК-поиска? Вроде как адрес у них 0x10 одинаковый должен быть, будет ли их на одной i2c шине ардуинка отличать?

воскресенье, 7 февраля 2016 г.

Курс повышения квалификации по робототехнике для педагогов в Иннополисе (24-29.02.2016)

Для учителей общеобразовательных организаций и преподавателей профильных центров дополнительного образования детей Университет Иннополис в период с 24 февраля по 29 февраля 2016 года проводит курсы повышения квалификации по олимпиадной робототехнике
 
На курсах будет разделение на группы по желанию и уровню подготовки участников:

  • начинающие (педагоги, имеющие незначительный опыт работы по направлению робототехники и не имеющие опыта);
  • продолжающие (педагоги с опытом работы по направлению робототехники от 1 года);
  • творческие проекты (педагоги с опытом работы по направлению робототехники от 1 года).
Отмечу, что мне очень понравилась тематика для продвинутой группы:
  • Использование одометрии при навигации по лабиринту или траектории
  • Использование массивов при оптимизации обратного маршрута следования в лабиринте
    Построение карты поля
  • Использование элементов теории графов для локализации на поле
    Навигация по карте
  • Прокладывание  маршрута  с учетом  нескольких  входных параметров
  • Определение   характеристик предмета (цвет, размер)
  • Конструирование манипуляторов для выполнения  различного  рода действий над предметами
Однако, из-за сложности нашей транспортной доступности из Томска в Казань и обратно, из-за функциональных повседневных обязанностей на основной работе, лично я бы предпочел обучаться на подобных курсах в форме ДО, а не в очной форме, или просто ознакомиться с текстами данных тем.

В календарь робототехнических событий 2016г.

Готовится календарь робототехнических событий Томской области 2016г., в который войдут:
22-24 марта 2016г. в Томске Открытый Российский этап чемпионата RoboCup Russia Open 2016 http://www.robocuprussiaopen.ru/events/russiaopen/2016/ в рамках Всероссийского научно-популярного фестиваля робототехники «RoboScience Томск-2016» http://www.roboscience.ru/
(перенесен на май 2016г.)


28-29 марта 2016г. в Томске состоится региональная робототехническая олимпиада по регламентам:
1. Свободная категория
1.1. состязание «Лабиринт: туда и обратно»
1.2. состязание «Манипуляторы»
1.3. состязание «Траектория: карта»
2. Основная категория WRO-2016
    1. состязание «Чистый путь к школе»
    2. состязание «Сортировка отходов»
    1. состязание «Завод по переработке отходов»
    2. состязание «Футбол роботов»
3. Творческая категория WRO-2016 «Борись с отходами!»
4. Cостязание «Роботраффик»
Предварительные проекты регламентов можно прочесть по ссылке http://robolymp.ru/season-2016/rules-and-regulations/obshchie-pravila/

В ноябре 2016г. запланировано проведение соревнований по образовательной робототехнике на Кубок Губернатора Томской области среди детей 2016г. по регламентам:

  • Регламент для ДОУ
  • Робо-парад
  • Кегельринг
  • Гонки по линии
  • Сумо
  • Танцы андроидных роботов
  • РобоФутбол RoboCup Junior
Добавлено:
  • РобоРалли (гонки по пересеченной местности)
  • ХаммерБоты (от ЦМИТ «Дружба»)
  • «Захват флага»
Как вы заметили, убран регламент «Hello, Robot! Arduino-Биатлон».

Семинар по правилам всероссийских робототехнических соревнований RoboCup Junior 2016


Для учителей и тренеров робототехники в четверг 11 февраля 2016 в 15:00 Шандаров Евгений Станиславович (ТУСУР) проведет семинар по правилам всероссийских робототехнических соревнований RoboCup Junior, которые впервые пройдут в России в Томске.
Семинар состоится в ТФТЛ ул.Мичурина, д.8.
Длительность: 1,5 часа

Участие в семинаре бесплатное по предварительной регистрации. Для регистрации на семинар пройдите по ссылке https://goo.gl/AnPZnC

Напомним, что 22-24 марта 2016г. в Томске состоится Открытый Российский этап чемпионата RoboCup Russia Open 2016 http://www.robocuprussiaopen.ru/events/russiaopen/2016/ в рамках Всероссийского научно-популярного фестиваля робототехники «RoboScience Томск-2016» http://www.roboscience.ru/
 

Со всемирным днем робототехники!!!


На многих российских робототехнических ресурсах сегодняшний день — 7 февраля — указывается как Всемирный день робототехники. Например, на этом http://edurobots.ru/2015/02/7-fevralya-i-drugie-dni-robototexniki/

С праздником!!! Со всемирным днем робототехники!!!
Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...